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Amédée VII ayant montré quelque penchant pour la cause. de Rodolphe, Grandson, très irritable, en conçut une secrète rancune. Il vint rejoindre son souverain à Ripaille et suborna un des médecins de la cour nommé Grandville, qui se disait originaire de Bohême. Ce dernier, à l’aide d’un breuvage, empoisonna le comte de Savoie (2 novembre 1391).

Grandville se sauva aussitôt sur les terres de Grandson et, pour calmer l’opinion publique, Pierre de Comynes, apothicaire de la cour, fut supplicié à Chambéry en juillet 1393.

En 1396 Grandson revint dans ses terres, croyant que l’émotion du drame de Ripaille était calmée. Mais son retour sur les bords du Léman souleva une tempête. D’un mouvement spontané, trahissant une conviction profonde, gentilshommes et gens du peuple s’unirent, dans le pays de Vaud, pour punir celui qu’ils accusaient avoir été complice du meurtre du comte de Savoie.

Un pauvre chevalier, Gérard d’Estavayes, se fit le champion de l’opinion publique. Il se présenta devant le bailli de Vaud, accusa Grandson d’avoir «faulsement et maulvaisement esté consentant» de la mort d’Amédée VII et demanda à vider l’affaire en duel judiciaire à Moudon. Le bailli renvoya les deux adversaires devant le comte de Savoie. Celui-ci décida que le duel aurait lieu à Bourg le 7 août 1397.