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Las limitaciones en las actividades instrumentales de la vida diaria (AIVD: tareas del hogar, etc.) son las primeras en aparecer, porque estas actividades requieren más capacidades. Afectan a un mayor número de personas, pero no ponen en riesgo la vida de la persona con dependencia.

Se plantea la siguiente clasificación al tomar como referencia e imbricar el trabajo de Blanco et al. (2017) y la Ley de Dependencia (BOE, 2006). Del primer autor se ha conservado la idea que estructura las etapas de la dependencia a partir del calendario y la dificultad al realizar las actividades. De la mencionada Ley se ha adoptado la terminología. Al considerar si las limitaciones son en las ABVD o en AIVD y el calendario en el que van apareciendo aparecen estos niveles de dependencia podríamos plantear estos niveles de dependencia:

1. Doméstico: La persona con discapacidad tiene necesidad de ayuda en las AIVD, pero autonomía en las ABVD. Es una persona relativamente joven que comienza a necesitar ayuda. Es el grupo de dependencia más amplio. Suele darse en hogares unipersonales, son los que mejor estado de salud tienen de todas las personas con dependencia y demanda pocas horas de ayuda en el cuidado. Las limitaciones se asocian a deficiencias osteomusculares.