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La Ley 51/2003 de 2 de diciembre estableció la igualdad de oportunidades, no discriminación y accesibilidad universal de las personas con discapacidad. Conocida como LIONDAU, recogió los objetivos y acciones a realizar sobre la discapacidad y estableció los principios básicos que sobre discapacidad se desarrollaron en normativas posteriores. Fijó las obligaciones de las Administraciones Públicas para promover la protección jurídica, de fomento de la calidad, de desarrollo de actividades de información y campañas de sensibilización, así como de innovación técnica en áreas relacionadas con la discapacidad. Esta medida permitió el desarrollo de otras medidas contra la discriminación, de acción positiva y sobre la accesibilidad. La Ley 26/11ssss1, de 1 de agosto, adaptó la LIONDAU a la normativa de la Convención Internacional sobre los Derechos de las Personas con Discapacidad.

Será la publicación del Libro Blanco. Atención a las personas en situación de dependencia en España (Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales, 2004) el que modifique el enfoque que en España se venía dando a la discapacidad, en esta ocasión muy ligado a las recomendaciones de la UEssss1. Sus principales propuestas planteaban futuras líneas de actuación administrativa adoptadas en la elaboración de la Ley de Promoción de la Autonomía Personal y Atención a las Personas en situación de Dependencia.