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Aunque, como hemos señalado anteriormente, se tiende a agrupar la robótica y la inteligencia artificial en la misma área de conocimiento es necesario separar ambas. La robótica se puede definir como el campo científico y de la ingeniería que trata con el diseño, construcción, operación y aplicación de máquinas electro-mecánicas con sensores y activadores que le permiten interactuar con el mundo exterior, o, también se puede definir, como cualquier máquina que trabaja por sí mismo, automáticamente, después de ser programada por humanosssss1. Aunque no todo robot necesita ser programado, por ejemplo, los de un único eje no lo necesitan, sí es cierto que la confusión deriva en que los robots más desarrollados son programados y, algunos de ellos, son guiados por decisiones realizadas por inteligencia artificial. Para el objeto de nuestro trabajo, podemos considerar la definición utilizada en el proyecto SIENNA como un inicio que nos permita diferenciar los dos campos. Con este fin definiremos robot como una maquina electro-mecánica con sensores y activadores que puede moverse en su entorno y realizar tareas autónomas o semiautónomasssss1. Dos son las diferencias básicas con respecto a la inteligencia artificial: son máquinas tangibles y están dispuestos de sensores y activadores con la función de obtener información del entorno en el que se manejan. Dejamos fuera de este campo máquinas electrónicas con sensores y activadores, como tostadoras o máquinas de café ya que no son autónomos o semiautónomosssss1. Por autónomos se entiende la posibilidad de operar en el mundo real sin necesidad de la acción de un humano una vez son activados o, al menos, en algunas áreas por algún periodo de tiempossss1. Para lo que nos interesa en este trabajo un robot se diferencia de la inteligencia artificial porque se encuentra en el mundo físico a diferencia de esta que se encuentra en componentes electrónicos y es no tangiblessss1. Además, existen instrumentos híbridos, que no es otra cosa que un soporte físico controlado por una inteligencia artificial, que vamos a denominar robots controlados por inteligencia artificial.