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Los avances hacia las máximas latitudes del sur fueron alcanzadas en los paralelos 58º Sur, navegadas por Francis Drake, las que posteriormente fueron superadas por el capitán James Cook en 1774, quien llegó hasta la latitud 66º Sur, doscientos años después que Drake y cincuenta y ocho años antes que Darwin. En Tierra del Fuego, el capitán Cook también se encontró con fueguinos, tal como le sucediera a los navegantes anteriores. Dichos encuentros serían luego relatos y bitácoras que se sumarían al registro de un área geográfica que se terminaba de cartografiar, y que serviría a los futuros navegantes como una descripción detallada de esa área austral del mundo.

Durante los constantes saqueos a las flotas españolas por parte de Drake y Cavendish el almirantazgo español dio orden de captura a los corsarios ingleses en particular a Drake quien era el mas metódico en asaltar barcos españoles y recurrente en esas latitudes.

El Canal Beagle

La zona magallánica fue investigada por la marina real británica desde 1826 en adelante. Una época en la cual las nacientes repúblicas de Argentina y Chile habían dejado de ser subordinadas a la corona española y comenzaban a gozar de un gobierno republicano independiente. En el mes de enero de 1830 arribó a las costas patagónicas una expedición conformada por los bergantines HMS Adventure y HMS Beagle, al mando de los capitanes Phillip Parker King y Robert FitzRoy, respectivamente. Estando el HMS Beagle fondeado en el puerto Townshend en la costa oeste de la isla de Tierra del Fuego en Latitud 55º Sur y Longitud 67º West, el oficial Matthew Murray junto con algunos marinos fueron enviados en un bote desde Bahía Orange hacia el noreste de bahía Nassau. Ahí la tripulación avisto un canal de 3 kilómetros de ancho que mas tarde se midió su longitud de 280 kilómetros (152 millas náuticas), desde el océano Atlántico por el sur de Tierra del Fuego hasta el océano Pacifico. Este canal fue bautizado en la cartografía de Fitz Roy como el canal Beagle en honor a su embarcación.