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La escuadra corría grandes riesgos navegando en pequeñas embarcaciones de madera por el océano Atlántico. La cartografía de la época era imprecisa y se reescribía cada día con las noticias y datos de cada nueva exploración, las que quedaban registradas meticulosamente en el Archivo General de Indias en Sevilla.

Recién en la década de 1660 el holandés Joan Blaeu editó el Atlas Maior obra cartográfica maestra que despejó muchas incógnitas y dio a conocer el mundo por primera vez en forma detallada, lo cual sirvió para la planificación de las expediciones futuras.

Atlas Maior, Joan Blaeu 1660

En América se desarrollaba un proceso de asentamiento y, por lo tanto, de conquista y gobierno, que más adelante se entrelazó con las autoridades, los sistemas políticos y militares provenientes de Europa, particularmente de España y Portugal. Las imprecisiones cartográficas entre los siglos XVI y XIX aceleraron la especulación acerca de cómo era el mundo, qué tan cerca quedaban los países y sus culturas.