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Para tal empresa se recurrió a la caballería, ésta se organizaba en torno a los señores feudales lo que impedía la concentración del poder de las armas en la figura de un monarca que era incapaz de sufragar un ejército permanente, dado el altísimo coste del reclutamiento y el equipamiento de las tropas que hacía ruinoso en el contexto de la economía medievalssss1. Los nobles, que eran caballeros, se ligaban a su rey por medio de relaciones seudo-vasalláticas concretada en el deber del auxilium, esto es, la necesidad de concurrir con fuerzas propias a la llamada del rey de acuerdo con la capacidad de sus huestes y las necesidades de la campañassss1.

Paralelamente, para asegurar la conquista ganada, en la frontera se estatuyó un sistema de castillos, murallas y barbacanas destinadas a la defensa de las mismas. Ello, se tradujo en la obligación para algunos, caballeros y súbditos, de concurrir a prestar servicio de armas o vigilancia en las mismas, y de cuyo incumplimiento se derivaron algunas de las más importantes sanciones como veremos más adelante.

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