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Al conjunto de normas o reglas que disciplinan la sucesión mortis causa, se le conoce con la denominación de derecho de sucesiones o derecho hereditario.

Nuestro Código Civil en el artículo 609 considera la sucesión mortis causa como un modo de adquirir y transmitir la propiedad, siguiendo una vez más el plan tradicional o romano francés, desarrollando esta materia en el título III del libro III.

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Los criterios normales de clasificación de la sucesión mortis causa suelen atender al origen de la sucesión y al objeto sobre el que recae.

Por el origen se distingue entre:

a) Sucesión voluntaria: La sucesión es voluntaria cuando la persona del sucesor o sucesores ha sido designada libremente por el difunto y el fenómeno sucesorio libremente regulado por él en virtud de un negocio jurídico unilateral como el testamento, o bien mediante convenio con otra persona. En el primer caso estamos ante una sucesión testamentaria, que es la regla general en nuestro sistema. En el segundo, ante una sucesión contractual, que el Código Civil admite sólo de manera excepcional y restringida.